OVERVIEW
In research on telepresence robots that convey conversations and actions of people remotely, wearable robots have been developed to enable interaction from anywhere. The adopted technology realizes a lightweight, compact, safe, and highly design-flexible surrogate robot by employing soft robotics. The outer shell is made of fabric and inflates with air only when needed. By controlling the internal strings, it is possible to create specific movements, and when not in use, it can be folded thinly. This proposes a future form of communication where these robots, akin to clothing or accessories, can be worn or appear and move around as needed, suggesting a novel approach to interpersonal interactions.
遠隔にいる人の会話や動作を伝える分身ロボットの研究では、どこでもインタラクションを行えるようにウェアラブル型のロボットが開発されてきました。採択技術では、ソフトロボットを用いることで小型・軽量・安全かつデザイン自由度が高い分身ロボットを実現。外皮が布でできており、必要な時だけ空気で膨らんで現れる。内部の紐を制御することで狙った動きを作ることが可能で、使わない時には薄く折り畳めるため、服やアクセサリーのように身につけるものからフワッと他者が現れて動く、未来のコミュニケーションを提案します。
MEMBER
ソンヨンア、鳴海拓志（東京大学）、新山龍馬（明治大学）
